SK-KV260-G 和 SK-KR260-G 是 AMD（原 Xilinx）Kria™ 系列基于 Zynq® UltraScale+™ MPSoC（型号 XCK26）的两款不同用途的入门级开发套件，均采用 K26 SOM（系统模块），但面向的应用场景和外设配置有显著差异。‌

• ‌SK-KV260-G（Kria KV260 Vision AI Starter Kit）‌：专为‌智能视觉与边缘 AI 应用‌设计，如机器视觉、安防摄像头、分拣系统等。支持 2× SLVS-EC 接口（可接 Sony IMX 系列工业相机）、DisplayPort 输出、4× USB 3.0，并预装优化用于 AI 推理（如 TensorFlow/PyTorch 模型部署）的 Linux 镜像与 Vitis AI 工具链。工作温度范围通常为 ‌0°C 至 35°C‌，适合商业级环境。

• ‌SK-KR260-G（Kria KR260 Robotics Starter Kit）‌：面向‌机器人与工业控制场景‌，原生支持 ‌ROS 2（Robot Operating System 2）‌，配备 4× RJ45 千兆以太网 + 1× SFP+ 10G 光口（用于高带宽传感器或网络同步）、26 引脚 Raspberry Pi HAT 扩展接口及更多实时 I/O。强调工业可靠性，工作温度可达 ‌0°C 至 85°C‌，适合工厂自动化、移动机器人、多轴控制等。

两者核心均基于 ‌Zynq UltraScale+ MPSoC（XCK26，256K LUTs）‌，使用相同 K26 SOM（SM-K26），支持 Vivado/Vitis 开发环境，可通过 MicroSD 启动并更换应用镜像。主要区别在于‌载板（carrier board）的外设接口与软件栈预装内容‌：KV260 侧重视觉输入与 AI 推理，KR260 侧重实时控制与工业通信。

• ‌SK-KV260-G‌：典型用途为 AI 视觉检测、AR/VR 边缘处理；接口强调摄像头与显示。

• ‌SK-KR260-G‌：典型用途为机器人运动控制、PLC 替代、多传感器融合；接口强调网络、实时 I/O 与 ROS 2 兼容性。